El principio de funcionamiento de un motor tubular de CC implica principalmente la interacción entre la armadura y los polos magnéticos, así como la fuerza generada por la fuente de alimentación de CC sobre la armadura. El principio de funcionamiento de un motor de CC se puede dividir en dos partes: la interacción entre la armadura y los polos magnéticos, y la fuerza generada por la fuente de alimentación de CC sobre la armadura. Cuando se enciende la fuente de alimentación de CC, la corriente pasará a través de la armadura, lo que hará que gire en el campo magnético. Durante el proceso de rotación, la armadura interactuará continuamente con los polos magnéticos, generando un par que hará que la armadura continúe girando hasta que el par se equilibre con la resistencia del freno en la armadura. Mientras tanto, cuando se enciende la fuente de alimentación de CC, ejercerá una fuerza sobre la armadura, que se puede calcular utilizando la ley de fuerza de Lorentz. La ley de fuerza de Lorentz establece que cuando un conductor se mueve en un campo magnético, experimentará una fuerza perpendicular a la dirección del conductor y el campo magnético. Esta fuerza es la fuerza de Lorentz, y su magnitud y dirección dependen del ángulo que forme el conductor con el campo magnético, así como de la cantidad de carga que lleve el conductor. Cuando el conductor está perpendicular al campo magnético, la fuerza de Lorentz alcanza su máximo.
